Андрей Георгиевич Зенков попал на ликвидацию последствий катастрофы на Чернобыльской АЭС в октябре 1986 года. Он был назначен на должность помощника командира штаба и пробыл там около четырех месяцев, один из которых – непосредственно в Чернобыле.